Program Palang Pintu Otomatis

Hai teman-teman apa kabar semuanya ?....bertemu lagi bersama saya,  kali ini saya akan berbagi ilmu tentang program palang pintu otomatis menggunakan mikrokontroller PLC. Diasini saya masih menggunakan program DIFD .DIF DOWN berfungsi untuk menyalakan B (bit). atau agar output relay aktif selama 1 cyrcle (satu pembacaan) tetapi di akhir input dilepaskan atau setelah input OFF. Sebenarnya  masih banyak program yang bisa di gunakan selain DIFD untuk palang pintu otomatis tersebut . kucinya adalah tergantung dengan logika kita, lebih mudah menggunakan program lain atau lebih mudah menggunakan DIFD. untuk saya sendiri lebih mudah menggunakan DIFD. Langsung saja kita menuju ke cara kerja dan program dari palang pintu otomatis. 

soal !!!

buatlah program menggunaan PLC dengan cara kerja ketika tombol ON di tekan maka maka sistem aka aktif . Dan jika sensor mobil mendeteksi adanya mobil maka palang akan terbuka. Dan  apabila  mobil sudah melewati sensor palang atau sensor palang sudah tidak mendeteksi adanya mobil ,maka palang akan otomatis menutup. Sedangkan jika tombol OFF di tekan maka sistem akan mati. 

                           PENGALAMATAN PADA PLC 

Input/Output	ADDRES
PB ON	0.00
PB OFF	0.01
Sensor Mobil	0.02
Sensor Palang	0.03
Limit Switch Atas	0.04
Limit Switch Bawah	0.05
Motor CW	100.00
Motor CCW	100.01

 PROGRAM

Penjelasan Program

Pada program palang pintu otomatis di atas DIFD di gunakan pada sensor palang . karena pada sistem kerja dari palang pintu otomatis tersebut pintu akan menutup setelah mobil melewati sensor palang. dan pintu akan terbuka jika sensor mobil aktif . disini fungsi dari Limit switch sendiri untuk mematikan motor tersebut atau sebagai pembatas dari langkah kerja motor. Tombol ON digunakan untuk meangaktifkan / menghidupkan sistem  sedangkan tombol OFF digunakan untuk mematikan sistem.