Mengatur Kecepatan Motor DC Menggunakan ARDUINO

Kali ini saya belajar tentang cara mengatur kecepatan Motor DC menggunakan arduino.

sebelumnya kita harus tau tentang ARDUINO. Didalam arduino ada 2 pin analog dan digital . pin analog  bisa membaca tegangan 0 sampai 5v dengan step kenaikan 10 bit atau (0-1023), nilai 0 sampai 1023 tersebut sama dengan 0 sampai 5V karena di konversi menjadi sinyal digital. pin analog pada arduino memiliki 6 Buah pin yaitu A0 sampai A5. dan memiliki 13 pin digital.

            RUMUS untuk mengetahui Data ADC(Analog Digital Converter)

                     ADC=(Vin/Vref )* maksimal Data Digital(1023)

Konsep PWM (Pulse Width Modulation)

    Ada 2 cara untuk mengatur kecepatan  motor 

1.yang pertama adalah kita dapat mengubah frekuensi. cara tersebut sangat sfektif digunakan

2. selanjutnya dengan cara mengurangi tegangannya. tetapi  jika kita mengurangi teganganya maka torsi atau kekuatan motor akan berkurang juga menurut saya ini juga sebuah kerugian. 

Pada arduino pin yang dapat digunakan untuk PWM memiliki symbol (~) . biasanya pada pin 3,5,9. Frekuensi yang dapat digunakan yaitu sebanyak 500 siklus atau 500Hz.

dibawah ini adalah contoh program mengatur tingkat kecerahan pada lampu

• PROGRAM

const int potensio=A0;

const int led=9;

int sensor=0;

int kecerahan=0;

void setup()

{

  pinMode(led, OUTPUT);

  pinMode(potensio, INPUT);

}

void loop()

{

  sensor= analogRead(potensio);

  kecerahan=map(sensor,0,1023,0,255);

  analogWrite(led,kecerahan);

}

• PENJELASAN PROGRAM

PROGRAM	PENJELASAN PROGRAM
const int potensio=A0; const int led=9; int sensor=0; int kecerahan=0;	Mendeklarasikan pin A0 untuk Potensio Mendeklarasikan pin 9 untuk led Nilai awal sensor adalah 0 Nilai awal kecerahan adalah 0
void setup() {   pinMode(led, OUTPUT);   pinMode(potensio, INPUT); }	Mensetting led sebagai OUTPUUT Dan Mensetting potensio sebagai INPUT
void loop() {   sensor= analogRead(potensio);	Program yang akan di eksekusi terus menerus Sensor sama dengan membaca nilai analog dari potensio
kecerahan=map(sensor,0,1023,0,255);	Menghitung nilai kecerahan dengan rumus( Nilai ADC*255)/1023
analogWrite(led,kecerahan); }	Membaca Kecerahan pada led